Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature

Wei Wang ,  Hugo Rod ,  igue 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어

박승민 ,  김인수 ,  김영식 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2018 .06

동적 시뮬레이션 기반 자벌레 로봇의 설계 지침

윤지영 ,  박진형

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .08

진폭에 따른 자기유변탄성체의 마찰 특성 연구

연성룡 ,  이광희 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2016 .04

자기유변 탄성체를 활용한 마찰 가변 모듈 하드웨어 설계

김광은 ,  김예진 ,  최디도 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

진동 상태에서 자기유변탄성체의 마찰 특성

연성룡 ,  이광희 ,  김기영 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2015 .10

자기유변탄성체를 이용한 스퀼 소음 저감 타당성 연구

송혁근 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2020 .10

열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발

성경섭 ,  손영민

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자기장에 따른 자기유변탄성체의 스틱 슬립 현상 연구

연성룡 ,  이광희 ,  김철현 외 2명

Tribology and Lubricants

2015 .02

MRE 부시의 자기장 해석 및 설계를 통한 성능 검증

최승복 ,  박유진 ,  차애리 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

Feasibility of a new hybrid base isolation system consisting of MR elastomer and roller bearing

Yongmoon Hwang ,  Chan Woo Lee ,  이정훈 외 1명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2020 .01

고온 조건하에서 자기유변탄성체의 마찰 특성 연구

연성룡 ,  이광희 ,  이철희

한국트라이볼로지학회 학술대회

2016 .10

LQG/LTR 기법을 이용한 이송자벌레 변위의 정밀 제어

전윤한 ,  황윤식 ,  박흥석 외 1명

한국생산제조학회지

2015 .08

Robot Gripper Skin with Shape-Adaptive and Reversible Magnetorheological Elastomer

오승주 ,  배진우 ,  한동헌 외 2명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

Design and Analysis of Variable Stiffness Joint for Railway Vehicles Using Magneto-Rheological Elastomer

신유정 ,  안다훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .02

입력 성형과 유전 알고리즘에 의한 자벌레 운동제어

김인수 ,  김기범 ,  박승민

한국생산제조학회지

2017 .06

마찰 타원을 이용한 탐사 로봇의 바퀴와 지면 사이의 최대 마찰계수 추정

김지용 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Characteristics of Friction Behavior of Ceramic Friction Materials according to Surface Materials

Ji-Hun Pa ,  k ,  Jung-Woo Lee 외 4명

한국건설순환자원학회논문집

2023 .12

Application of A Reliable Dynamic Friction Model for Accurate Dynamic Model Parameters Estimation of Robot Manipulators

Mese ,  et A. Tadese ,  F 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot

이병주 ,  김광태 ,  김홍철 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .10