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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
지훈 (동명대학교) 이동훈 (동명대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제9권 제1호
발행연도
2015.2
수록면
67 - 72 (6page)

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팔의 사용이 자유롭지 못한 장애인들을 위하여 발의 움직임 검출을 통하여 로봇 팔을 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다. 발의 움직임에 대한 영상을 얻기 위하여 양쪽 발 앞에 두 대의 카메라를 설치하였으며, 획득된 영상에 대해 LabView 기반 Vision Assistant를 이용하여 다중 관심영역을 설정한 후, 좌/우영역내에서 검출된 좌/우, 상/하 엣지를 기반으로 발의 움직임을 검출하였다. 좌/우 두발의 영상으로부터 좌/우 엣지와 상/하 엣지 검출 수에 따라 6관절 로봇 팔을 제어할 수 있는 제어용 데이터를 시리얼 통신을 통해 전송한 후 로봇 팔을 발로 상/하, 좌/우 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다. 실험 결과 0.5초 이내의 반응속도와 88% 이상의 동작 인식률을 얻을 수 있었다.
#LabView #Vision Assistant #ROI #Edge #6-Joint Robot Arm

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 실험 방법
4. 결론
참고 문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - 윤상용 / 2003 / 재가 장애인의 우선적 욕구에 영향을 미치는 요인에 관한 연구 / 석사 / 성공회대학교 시민사회복지대학원 google schola 2. [학위논문] - 최훈서 / 2013 / 장애인 직업재활시설의 실태와 개선방안에 관한 연구 / 석사 / 성결대학교 사회복지대학원 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 맹준남 / 2000 / 정신지체장애인과 정상인의 우식경험도 비교 조사 연구 27 (2) : 202 ~ google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김동원 / 2009 / 지체장애인의 생활체육 참여에 따른 자신감과 생활만족도 / 재활복지 13 (3) : 161 ~ 176 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 오세란 / 2006 / 장애인과 비장애인의 삶의 질 비교연구 : 정신지체인을 중심으로 / 재활복지 10 (2) : 38 ~ 62 google schola

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