재활보조용 로보트 암의 매스터-슬레이브 제어

정석형 ,  홍준표 ,  정상봉 외 4명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

마스터-슬레이브 로봇팔 제어

이상필 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법

오지홍 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

키-값 데이터베이스에서 마스터 부하 조정을 위한 마스터-슬레이브-슬레이브 복제 모델 설계

송경태 ,  박상현

한국정보기술학회논문지

2017 .02

Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구

문희형 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A Hierarchical Control Structure for A Single-Master Multi-Slave Robot Arm System

Tasuku Hoshino ,  Katsuhisa Fu ,  uta

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

A HIERARCHICAL CONTROL STRUCTURE FOR A SINGLE-MASTER MULTI-SLAVE ROBOT ARM SYSTEM

Tasuku Hoshino ,  Katsuhisa Fu ,  uta

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

비구동 매스터 암을 이용한 원격로봇의 매스터-슬래이브 제어

황석용 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다관절 구조의 슬레이브 개발 및 마스터제어 응용

이재철 ,  최유락 ,  김승호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

4자유도 슬레이브 로봇의 설계

김석은 ,  최승복 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

범용 매스터 / 슬레이브 조작을 위한 동적 훈련 시뮬레이터 ( Dynamic Training Simulator for Non-Replica Master-Slave Manipulation )

김기호 ,  김승호

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Development of a Master Station for the Remote Control of Rescue Robots

Jae-Hee Kim ,  You-Rack Choi ,  Jae-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구

최형식 ,  이동준 ,  하경남

한국해양공학회지

2012 .12

마스터/슬레이브 복합형 고관절 전치환 수술로봇의 제어

허관회 ,  권동수 ,  김상연 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법

고성영 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10