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적응 물체 추정을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Force Control ( Force Control with Adaptive Load Estimation of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 비전을 이용한 대상물체의 위치 결정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
물체의 운동패턴을 이용한 로보트 팔의 자기보정 ( Self-Calibration of a Robot Manipulator by Using the Moving Pattern of an Object )
전자공학회논문지-B
1995 .05
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
동적 물체 포착을 위한 로보트 비젼 시스템
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
열전도 특성을 이용한 로보트용 물체 인식 센서 ( Implementation of Recognition Sensor for Robot Using Thermal Conductivity of Object )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트의 3차원 물체 인식 및 재배열에 관한 연구 ( A Study on Recognition and Relocation of 3-Dimensional Objects in Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니플레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
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