스켄라인 연속영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 ( A Study on the Real Time Obstacle Recognition by Scanned Line Image )

정성엽 ,  오준호

대한기계학회 논문집 A권

1997 .10

연속 생산 라인에서의 고속 라인 스캔 검사 시스템 구축

임청 ,  이종민 ,  김용득

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

실시간 자동 검사를 위한 라인 스캔 컴퓨터 비전 시스템의 연구

장동식 ,  김용덕

산업공학 (IE interfaces)

1996 .03

라인 스캔 카메라를 위한 고속 영상 처리 시스템 설계

조석빈 ,  이운근 ,  백광렬

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .02

스캔코드법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

조규상

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

라인 스캔 카메라를 이용한 진동 측정 기술

김세오 ,  전형섭 ,  손기성 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2014 .10

스캔라인 영상분할기법에 의한 정밀측정에 관한 연구

박정수 ,  윤재웅 ,  정원

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2001 .11

스캔라인 영상분할기법에 의한 정밀도 측정에 관한 연구

박정수 ,  윤재웅 ,  정원

한국산업정보학회논문지

2002 .12

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10

특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘

강호선 ,  안종우 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

라인 스캔 카메라를 이용한 압연라인의 판쏠림 측정장치 개발

최용준 ,  유기성 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

라인 스캔 카메라를 위한 저가형 시 균일 조명장치 구현

金洪甲 ,  金炯奭

전기학회논문지 D

2000 .05

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02

장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소

조성현

한국게임학회 논문지

2015 .08

무선통신을 이용한 실시간 이동형 영상인식 시스템 개발

김민호 ,  최인묵 ,  김상수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

스캔 영상의 외곽선 추출에 관한 연구

황호전 ,  윤후병 ,  안동언 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

스캔 영상의 외곽선 추출에 관한 연구 ( A Study on the Contour Extraction of the Scanned Image )

황호전 ,  윤후병 ,  안동언 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

라인영상 입력을 갖는 영상처리 시스템 설계 ( The Design of A Image Processing System with Line Image Input )

류경 ,  김영기 ,  이병진 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01