순환 다물체동역학에서의 비순환적인 동하중해석 공식 ( A Non-recursive Formulation of Dynamic Force Analysis in Recursive Multibody Dynamics )

김성수 ,  유진영

대한기계학회 논문집 A권

1997 .05

로봇 동력학

김호용

대한기계학회지

1988 .04

로봇의 조인트 제어 특성이 접촉력에 미치는 영향의 정량적 분석

한도연 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

제한된 운동에서의 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성 ( Dynamic Characteristics of Flexible Joint Manipulators with Constrained Motion )

이홍규

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

동하중을 받는 구조물의 신뢰성 해석 연구

김현기 ,  이승규 ,  김의영 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .03

모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구

강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .11

이동하중을 받는 구조물의 동적 유한요소 해석

이성우 ,  서윤석

대한토목학회 학술발표회 논문집

1993 .10

제한된 운동평면에서 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성

李弘珪

전기학회논문지

1996 .10

강체를 함께 쥔 두 대 로봇의 제어를 위한 동력학적 해석과 최적화 방안 연구

고진환 ,  송문상 ,  유범상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

복합재 조인트의 해석 및 설계

최진호

플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)

2017 .11

Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity

Dong Hwan Kim ,  Kyo-Il Lee

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .12

실하중 이력에 의한 조인트의 동적강도해석

송준혁 ,  강희용 ,  양성모 외 1명

한국생산제조학회지

2001 .10

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구

조황 ,  이승 ,  박성원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

병렬로봇의 볼조인트 및 스프링 브라켓 구조해석

이재학

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

잉여 조인트 병렬형 로봇의 해석

김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Sliding Mode Control with Bound Estimation for Robot Manipulators

유동상

조명·전기설비학회논문지

2006 .09

강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10