신경망 퍼지제어를 이용한 가변 부하를 가진 3축 매니퓰레이터의 정밀제어 ( Control of Three Axis Robotic Manipulator with Variable Load Using Neuro-Fuzzy Logic Controller )

최환종; 김유신

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최환종 김유신

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술대회 논문집 (인공지능/신경망/퍼지시스템) 제5권

발행연도: 1996.1

수록면: 50 - 53 (4page)

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