온라인 좌표 역변환 알고리듬의 개발과 이의 실험적 수행

오준호 ,  박서욱 ,  이두현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )

오부경 ,  강명주 ,  한치근

대한인간공학회지

1995 .12

2관절 평면 로보트에 대한 좌표 역변환의 실시간 해법에 관한 연구

박서욱 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

비최소 위상 시스템에서 음재생을 위한 역변환 필터의 구현

노경래 ,  이상권

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .06

좌표읽기

김승렬

지반(한국지반공학회지)

2009 .08

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Inverse Kinematics Preserving Motion Characteristics

Se-Yoon Tak ,  Hyeong-Seok Ko ,  Ho-Seok Kang

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .02

비최소 위상 시스템의 역변환 문제에 대한 실험적 고찰

노경래 ,  이상권

한국음향학회 학술발표대회

2001 .01

Inverse Kinematics Based on Motion Imitation

Se Yoon Tak ,  Hyeong Seok Ko

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

연속 웨이브렛 역변환의 특성 및 멀티 뱅크 시스템

김태형 ,  윤동한

한국정보통신학회논문지

2005 .04

Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot

팜벤백옥 ,  김한성

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능 제어에 관한 연구

김관형 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

스케일링과 변환계수 복호를 위한 효율적인 하드웨어 설계

정홍균 ,  류광기

한국정보통신학회논문지

2012 .10

SVD를 이용한 다중 채널상에서의 음재생을 위한 역변환 필터의 구현

이상권 ,  노경래

한국음향학회지

2001 .01

Inverse Kinematics of Robot Fingers with Three Joints Using Neural Network

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

연속 웨이브렛 역변환의 멀티 필터 뱅크 시스템

조익현 ,  이충호 ,  권창영 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2007 .06