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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제2권 1990.01
발행연도
1990.1
수록면
24 - 29 (6page)

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1991

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기 전자공학회논문지-B 1991.11 학술저널

1990

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계
조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )
조현찬 ,  김영관 ,  전홍태 외 1명 전자공학회논문지 1990.09 학술저널
신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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