A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

KNOWLEDGE-BASED PLANNING IN A SIMULATED ROBOT WORLD

Tang Shuo Fei ,  Li Ming Shu ,  Hong Bing Rong

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

MODEL-BASED DESIGN OF HIERARCHICAL EVENT-BASED CONTROL

Sung-Do Chi ,  Be ,  na 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-Line Programming ( Off-Line Programming for Robot Trajectory Generation based on CAD Model )

김종원 ,  곽윤근 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming

Jin Hwan Bo ,  m ,  Jong Cheon Choi

KSME International Journal

1992 .05

MODEL-BASED DESIGN FOR HIGH AUTONOMY SYSTEMS

S.D. Chi ,  B.P Zeigle ,  S.H. Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor

Hyo-Sig KANG ,  Jong-Oh PARK ,  Yoon-Su BAEK

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

H.261 BASED TWO-LAYERED CODING

Doo Hyun Lee ,  Kwang Kee Lee ,  Taek Hyun Yun 외 4명

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1992 .01

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )

국금환 ,  최기봉

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

SWITCHED-CAPACITOR BASED NEURON FOR SOLVING NONLINEAR PROGRAMMING PROBLEM

I Chang Jou ,  Ron Yi Liu ,  Bi San Wang

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1989 .01

Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )

김문상

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Off-line programming system을 위한 로보트운동계의 calibration

김문상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

NONLINEAR MODEL-BASED STIFFNESS CONTROL

Minkee Pa ,  k ,  Euntai Kim 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

VRML과 개방형구조를 이용한 사용자 기반의 로봇 시뮬레이션 개발

김창세 ,  홍금식 ,  김수호

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05