성능지수에 교차곱항이 있는 LQ 제어기의 안정도 여유

강태삼 ,  이장규 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

교차곱항이 있는 견실한 LQ제어기 설계

강태삼 ,  이장규 ,  최재원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1993 .11

표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

LQ조절기의 안정도 영역에 관한 연구 - 시간영역에서의 해석 ( A Study on the Stability Margin of the LQ Regulator - Time Domain Analysis - )

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

Guaranteed Stability Margins of the Discrete-Time LQ Optimal Regulator for a Performance Index with Cross-Product Terms

Tae Hyun Fang ,  Jae Weon Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

상태시간지연 시스템의 안정도 여유조건과 LQ 레귤레이타에의 응용 ( A Robust Stability Condition ofr State-Delayed Systems and its Application to LQ Regulators )

이상정 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

자기베어링에 대한 다변수 제어계 설계

정광교 ,  양주호 ,  김창화

동력시스템공학회지

2011 .02

입력에 시간지연이 있는 시스템의 LQ Regulator의 안정도 여유에 관한 연구 ( A Study on the Stability Margins of Log Regulators for Input-Delayed Systems )

이상정 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

On the Improvement of the Guaranteed Stability Margins for the Discrete Time LQ Regulator

권욱현 ,  김상우 ,  Han Hong Choi

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

On the Improvement of the Guaranteed Stability Margins for the Discrete Time LQ Regulator

Wook Hyun Kwon ,  Sang Woo Kim ,  Han Hong Choi

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터제어의 강인성과 최적성에 관한 연구 ( A Study on the Robustness and Optimality of a LQ Computer Control for a Manipulator With Flexible Joints )

김진화 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터 제어의 강인성과 최적성에 관한 연구

김진화 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10