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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,135 - 5,138 (4page)
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A frequency-domain characterization of the solution to a modified LQ problem, which have been formulated and solved by the present authors, is discussed. In the modified LQ problem the optimal state feedback law is supposed to be determined interms of minimum covariance matrix of the state vector. Without costing the control power, the problem is made well-posed by assuming state observation noise that effectively suppresses the control power. A nine quality condition similar to the well known circle criterion is derived as an ecessary and sufficient condition for a state feedback law to be the solution to some LQ problem of the modified form.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.LQ PROBLEM IN MODIFIED FORM
3.FREQUENCY DOMAIN CHARACTERIZATION
4.PROOF OF THE OREM 1
5.FURTHER EXAMPLES
6.CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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