퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

퍼지-LQ 제어 기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계

최재준 ,  소명옥

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2001 .05

출력피드백 LQ 제어를 이용한 궤도 수정용 다중 노즐 추력제어에 대한 연구

고상호 ,  차지형 ,  강승은

한국추진공학회 학술대회논문집

2015 .11

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행

이민하 ,  이은강 ,  이우진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구

고상호 ,  강승은 ,  차지형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어

임승철

소음·진동

1996 .10

Lyapunov 안전성에 근거한 LQ-강건 제어 연구

김정수 ,  박영진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Lyapunov 안정성에 근거한 LQ 강건제어 연구 ( Robust LQ Control based on Lyapunov`s Second method )

김경수 ,  박영진

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법

전태윤 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터 제어의 강인성과 최적성에 관한 연구

김진화 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

유연관절을 갖고 있는 로보트를 위한 LQ 컴퓨터제어의 강인성과 최적성에 관한 연구 ( A Study on the Robustness and Optimality of a LQ Computer Control for a Manipulator With Flexible Joints )

김진화 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

LQ 제어를 이용한 붐형 크레인의 흔들림 제어기 설계

손정기 ,  홍정표 ,  권순재

동력시스템공학회지

2003 .11

연속시간 선형시스템의 적응 LQ-최적 제어를 위한 분리형 적분 Q-학습법

이재영 ,  최윤호 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2014 .04

LQ 제어기를 이용한 천정 크레인의 흔들림 억제 및 위치제어

최부식 ,  박종원 ,  손정기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07