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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第11號
발행연도
2006.11
수록면
35 - 41 (7page)

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??이 논문에서는 항공기의 비행제어에 적용하기 위해 각각의 비행영역에서 설계된 LQ(Linear Quadratic)제어기를 비행영역이 바뀜에도 충돌 없이 교체할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 기존의 구현 알고리즘에 비해 LQ제어기에 적용하기 편리하게 유도되었고, 비선형 모델에도 적용할 수 있도록 트림점을 포함한 식으로 제시된다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 시험표준 문제로 초음속 시험 항공기의 LQ제어 문제에 적용하는 모의실험을 수행하고 제어성능이 우수함을 예시한다.
#Bumpless transfer(무충돌 전환) #LQ, Flight control(비행 제어) #Controller switching(제어기 교체)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LQ제어 무충돌 전환
Ⅲ. LQ제어 무충돌 전환
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

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