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로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현 ( Implementation of A Neuro-controller for A Robot Manipulator Using A DSP Chip )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )
한국통신학회논문지
1988 .08
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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