디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

이우송 ,  차보남 ,  김영규 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

디지틀 시그널 프로세서를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 설계 ( The Adaptive-Neuro Controller Design of Robot Manipulator Using DSPs )

차보남 ,  한성현 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

DSPs(TMS320C50)를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 실현

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현

서창현 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현 ( Implementation of A Neuro-controller for A Robot Manipulator Using A DSP Chip )

서창현 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

TMS320C50칩을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

이우송 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법 ( A New Training Method for Neuro-Control of a Manipulator )

경계현 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

디지털 시그널 프로세서를 이용한 스카라 로봇의 적응-신경제어기 설계

한성현 ,  차보남

한국공작기계학회지

1997 .03

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )

박성기 ,  홍규장 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

DSPs(TMS320C50)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어

이우송 ,  김종수 ,  김홍래 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어

차보남 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )

함철주 ,  함운철

전자공학회논문지

1990 .07

로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )

최병현 ,  국태용 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

적응-신경회로망 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 견실제어

이우송 ,  김윤구 ,  Le Xuan Thu 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10