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저자정보
변서희 (연세대학교) 박소현 (연세대학교) 이지영 (연세대학교) 이병종 (연세대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
403 - 406 (4page)

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This study focuses on the design of an autonomous walking-assistive robot for GMFCS Level 2-3 patients with walking disabilities in Korea. The robot is designed to allow independent movement over a distance of up to 100 meters at a speed of 5 km/h in public spaces such as schools and large buildings. The device incorporates a foldable, lightweight structure, utilizing Ti-6Al-4V alloy for enhanced strength and reduced weight, with a total weight under 23 kg. The design features four wheels for balance and stability, while the front two wheels rotate to improve maneuverability. The robot also integrates a gait cycle support mechanism, assisting the user's natural walking pattern. This research aims to address the lack of specialized assistive devices for GMFCS Level 2-3 patient.
#이동 보조(Mobility Aid) #보행 주기 보조(Gait Cycle Assistance)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 목표
3. 구체 상세 디자인
4. 결론
참고문헌

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