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철도건설 프로젝트의 형상관리 프로세스 개선 및 적용사례 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
가변 모듈형 로봇 테스트 플랫폼의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
항공기 부품개발을 위한 형상관리 기법 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
원전 형상관리 규제방향 수립에 관한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2016 .06
관절 공간 역동역학 제어를 이용한 다관절 로봇의 마찰 보상 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
전기차량용 PMSM 구동시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
Zero Configuration Networking 을 구현하는 경량화 사물인터넷 플랫폼에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
제조용 로봇의 관절용 PMSM 제어기의 부하 관측 및 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
케이블 구동형 초자유도 유연로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
구동 제어기의 열 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
멀티콥터용 가변피치 프롭 모델링과 선형 추력 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
슬라이딩 모드 속도제어기 기반 단일-인버터 듀얼-PMSM 구동시스템의 병렬운전
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .11
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
전기구동 플랫폼의 농작업 부하 추종을 위한 모터 제어기 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화
한국산업정보학회논문지
2015 .06
해양 플랜트 구조물 용접 로봇을 위한 관절 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
능동 파괴 방호 구동제어기의 열 유동 해석
한국산학기술학회 논문지
2017 .02
밀폐/복잡구조물 내부 용접용 로봇팔을 위한 관절구동모듈 시리즈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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