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자이로 효과의 피칭 모션을 고려한 한 바퀴 로봇의 모델 기반 롤링 모션 제어
전기학회논문지
2016 .02
초소형 제어모멘트자이로 개발 및 성능실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
외바퀴 로봇의 역자이로 효과에 의한 바디 모션과 김벌 모션의 실험을 통한 관계 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
역자이로효과에 관한 실험적 접근 : 자이로보
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Design of a Fuzzy Compensator for Balancing Control of a One-wheel Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .09
Design of Fuzzy Logic Based Controller for Gyroscopic Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .03
Balancing Control of a Single-wheel Robot Considering Power-efficiency and Gyroscopic Instability Suppression
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
5Nm급 소형 CMG 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
수중환경에서 탄의 형상이 회전 비행안정성에 미치는 영향에 대한 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .05
제어 모멘트 자이로의 운동 방정식
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
노약자의 손 떨림 억제를 위한 웨어러블 자이로 장치의 효과에 관한 실험 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .03
자이로 센서를 이용한 2휠 수레
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2017 .11
제어모멘트자이로 적용 전동이륜차 셀프밸런싱 제어기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
고속 고기동 위성의 제어모멘트자이로 어셈블리 개발 방향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
소형위성용 제어모멘트자이로 테스트베드의 자세제어 시험기능 구현현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
자이로스코프 효과를 이용하여 횡 안정성을 개선한 전동 킥보드 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
특이점 회피 및 반복성 확보를 위한 제어모멘트자이로 구동법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
제어모멘트자이로 구동 컴퓨터의 전환시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
자이로 센서를 이용한 에어 드럼 설계 및 개발
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .06
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