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장갑 센서를 이용한 Supernumerary Robotic Limbs 의 제어 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Biomechanical Design Criteria of Extra Robotic Upper Limbs for Construction Workers
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
외력기반 사용자 동작의도 반영형 상지 운동로봇 모션제어 알고리즘 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
천장 외곽선 전체 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식
전기학회논문지
2016 .07
물체인식 및 이미지처리를 활용한 천장형 자동 서빙 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
반복패턴 천정 영상을 이용한 로봇의 자기위치계산
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
공동주택 헬스케어 서비스 등을 위한 천장 그리드 장착시스템 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .12
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Tests of integrated ceilings and the construction of simulation models
Advances in computational design
2019 .01
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
배경 제거 기반 천장 환경 내 미학습 위험 물체 탐지 알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
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