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실내 측위를 위한 ICP 기반 GPS/IMU 데이터 정합 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
로봇학회 논문지
2020 .09
라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 도로 표면 지도 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 실시간 도로 표면 프로파일 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
표면 결함 검사에서 영상의 FAST, BRIEF, ORB 특징에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
에지 보정을 이용한 ORB SLAM2의 특징점 정합률 개선
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .01
동적 파라미터 설정에 의한 ORB-SLAM 정확도 향상 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
ORB SLAM 을 이용한 증강 컨텐츠 서비스 속도 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
스마트폰 영상에서의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 ORB-SLAM2 알고리즘 적용
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
ORB-SLAM의 재지역화 성능 개선을 위한 전문적인 시각적 어휘 활용
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
IMU 센서를 이용한 파킨슨병 환자의 진단을 위한 기초적 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
깊은 신경망을 이용한 IMU센서 기반 행동인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Fusion of CNN and ORB Detection with Graph Convolutional Network for Enhancing Feature Discrimination
한국통신학회논문지
2023 .10
IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
Recognition of Single-Land Countries on Outline Images by Using BAS Feature
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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