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학술저널
저자정보
구배영 (포항공과대학교) 원상철 (포항공과대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제8호
발행연도
2015.8
수록면
718 - 722 (5page)

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This paper proposes a fractional-order PID (Proportional-Integral-Derivative) control used electromagnetic strip stabilization controller in a continuous galvanizing line. Compared to a conventional PID controller, a fractional-order PID controller has integration-fractional-order and derivation-fractional-order as additional control parameters. Thanks to increased control parameters, more precise controller adjustment is available. In addition, accurate transfer function of a real system generally has a fractional-order form. Therefore, it is more adequate to use a fractional-order PID controller than a conventional PID controller for a real world system. Finite element models of a 1200×2000×0.8mm strip, which were extracted using a commercial software ANSYS were used as simulation plants, and Gaussian mixture models were used to find optimized control parameters that can reduce the strip vibrations to the lowest amplitude. Simulation results show that a fractional-order PID controller significantly reduces strip vibration and transient response time than a conventional PID controller.
#fractional-order proportional-integral-derivative controller #mixture of Gaussian model method #zinc galvanizing line

목차

Abstract
I. 서론
II. 비정수 차수를 갖는 비례적분미분 제어기
III. 가우시안 혼합 모델을 사용한 비례적분미분기의 제어 파라미터 계산
IV. 실제 스트립으로부터 추출한 스트립의 유한요소모델
V. MATLAB 시뮬레이션 결과
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (7)

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[학술지(정기간행물)] - 김병학 / 2014 / 적응형 필터링 기법을 이용한 회전형 시선제어시스템의 진동 저감 및 영상 주파수노이즈 저감 기법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (10) : 1014 ~ 1022 dbpia [학술지(정기간행물)] - 도태용 / 2013 / 디지털 제어기의 부분적 초기값 보상을 통한 천이 응답 특성 향상 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (4) : 285 ~ 289 dbpia [학술지(정기간행물)] - 진강규 / 2013 / 안티와인드업 기법을 가지는 PID 제어기의 EA 기반 동조 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (10) : 867 ~ 872 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김종화 / 2013 / 퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 CSTR의 온도 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (9) : 839 ~ 845 dbpia [학술지(정기간행물)] - 안종갑 / 2014 / 피드포워드 제어와 안티와인드업 기법을 결합한 셀-튜브 열교환기 시스템의 PID 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (5) : 543 ~ 550 dbpia

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