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학술저널
저자정보
김성룡 (한화탈레스) 박동명 (한화탈레스) 문우용 (한화탈레스)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제10호
발행연도
2015.10
수록면
1,045 - 1,052 (8page)

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본 논문은 장거리 탐지 레이더(LRSR;Long Range Surveillance Radar) 회전 구동 안정화에 관한 내용으로, 외란에 강인한 제어기 설계에 관한 것이다. 외란에 강인한 제어기 설계를 위하여 시스템동특성과 외란 요소를 분석하고 그에 대한 수학적 모델링을 수행한다. 탐지레이더는 바람이 강한 높은 지대에 설치되는 특성과 넓은 안테나면을 갖는 형상적인 특성을 감안하였을 때 주 외란 요소는 풍속을 들 수 있다. 풍속은 베어링의 마찰을 증가시키는 요소로 작용하고 이는 안정화 성능을 저해 한다. 풍속이 탐지레이더에 미치는 영향은 전산유체역학(CFD;Computational Fluid Dynamics) 해석 결과를 이용한다. 전산유체역학 해석 결과를 제어알고리즘의 외란 입력으로 구성하여 제어기법에 대한 안정화 성능을 시뮬레이션과 실험을 통하여 기술한다. 플랜트 모델링 및 제어기는 Matlab / Simulink 를 이용하여 구성한다.
#Rotating Stand(회전구동기) #Stabilization(안정화) #Sliding Mode Control(슬라이딩 모드 제어) #Disturbance(외란) #Wind Effect(풍속 효과) #Nonlinear Control(비선형제어)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 시스템 분석
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 실험결과
5. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Gawronskil / / Three Models of Wind-Gust Disturbance for the Analysis of Antenna Pointing Accuracy / Mechanism and Machine Theory 20 (5) : 449 ~ 464 google schola [학술지(정기간행물)] - Lee, C.-W. / 1999 / Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator / Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A 23 (6) : 903 ~ 911 google schola [단행본] - Edwads, C. / 1998 / Theory and Application / CRC press : 1 ~ 18 google schola [단행본] - Armstrong, B. / 1995 / The Control Handbook / CRC Press : 1369 ~ 1382 google schola [단행본] - Haug, E. J. / 1989 / Computer Aided Kinematics And Dynamics of Mechanical Systems Volume1 / Allyn and Bacon : 20 ~ 24 google schola

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