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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 505 - 508 (4page)
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Two-dimensional (2-D) time-space diagram have been widely used to analyze the flow of the traffic. However, it has limitations to make a plan that guarantees the collision avoidance of vehicles at the intersections. In this paper, we introduce the three-dimensional (3-D) time-space diagram and demonstrate its effectiveness in describing the movements of vehicles at the intersections. We also propose an algorithm based on the grid allocation of 3-D time-space diagram to avoid collision between vehicles to achieve the autonomous intersection.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MOTION IN 3-D TIME SPACE
3. TIME-SPACE GRID CELL ALLOCATION
4. DISCUSSIONS
5. CONCLUSION AND FUTUREWORK
REFERENCES
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