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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MOTION IN 3-D TIME SPACE
3. TIME-SPACE GRID CELL ALLOCATION
4. DISCUSSIONS
5. CONCLUSION AND FUTUREWORK
REFERENCES
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Intersection Management System for Autonomous Vehicles using a Fuzzy Inference System
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2022 .06
신호등이 설치된 교차로 구역에서의 자율주행 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2019 .05
국내 실사고 기반 자율주행차 교차로 사고 시뮬레이션
자동차안전학회지
2021 .12
교차로 형상 정보를 반영한 연비 최적 속도 프로파일 결정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
The Comparisons of Different Base Networks for Pedestrian-View Intersection Classification
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
Deep Reinforcement Learning for Traffic Signal Control Considering Adjacent Intersection States
대한교통학회 학술대회지
2022 .09
분석모형별 신호교차로 평균제어지체 비교·분석 연구
한국ITS학회 논문지
2020 .01
도로용 레이더 및 WAVE를 이용한 교차로 사고방지 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
공통 신호주기 제약을 고려한 Particle Swarm Optimization 기반 다중 교차로 교통 신호 최적화
대한산업공학회지
2024 .10
후보 궤적을 이용한 비구조화된 환경에서의 교차로 인식 및 주행
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
에세이 - 공간과 시간의 교차로 위에서
건축사
2018 .01
머신비전을 이용한 교통신호 제어 시뮬레이션
조명·전기설비학회논문지
2018 .07
V2V 통신 기반 교차로 충돌경고 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Formulation of Vehicular Traffic Flow Maximization problem based on real-time traffic data at an intersection
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
신호등이 없는 교차로 환경에서 차량용 에뮬레이터를 활용한 유럽 V2V 기반의 차량 충돌 방지 Safety Application에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
What Do Pedestrians See?: Visualizing Pedestrian-View Intersection Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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