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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING
3. DESIGN OF LATERAL CONTROLLER
4. EXPERIMENTAL EVALUATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Clothoid-Based Real Time Path Planning for Autonomous Driving
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2022 .02
Robust path following control of autonomous surface vessels
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2023 .10
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한국기계가공학회지
2023 .10
자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기
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2018 .06
Model Predictive Path Planning Based on Artificial Potential Field and Its Application to Autonomous Lane Change
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2020 .10
자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
Research on Marine Diesel Engine Speed Control Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Q learning-based Autonomous Valet Parking System
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A model for investigating vehicle-bridge interaction under high moving speed
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2021 .01
자율주행 레이싱 환경을 위한 리던던시 센서 퓨전 인지 알고리즘 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Development of a Backstepping Control-based Path Tracking Algorithm for Autonomous Mobility with Control Delay Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
도시부도로 제한속도 산정모형 개발 및 효과분석 연구
한국안전학회지
2017 .01
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