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저자정보
Anh-Minh D. Tran (Pukyong National University) Jung-In Yun (Pukyong National University) Kwang-Hwan Choi (Pukyong National University) Chang-Hyo Son (Pukyong National University) Young-Bok Kim (Pukyong National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
752 - 757 (6page)

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Energy companies today increasingly look offshore and head towards deeper waters to assist fueling modern society. Semisubmersibles and drill-ships are often used to prospect and produce in remote environments. The oil rigs should be essentially kept on target. In this paper, the authors solve the problem of designing a Position Mooring (PM) system for barge ship. A mathematical model of a system describing the interaction between an unactuated barge ship and mooring system is presented. A PID control scheme is implemented to achieve PM for the vessel by changing the tension of the mooring ropes. Additionally, a scale model ship is built to test the proposed strategy. Hydrodynamic coefficients of the low speed model for PM ship are identified by suitable experiments.
#Barge Ship #Experimental Result #PID #Position Mooring System #Station Keeping #1/50 scale model ship

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
3. HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS ESTIMATION
4. CONTROLLER DESIGN
5. EXPERIMENT RESULTS
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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