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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 892 - 896 (5page)
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The problem of tracking control for stochastic nonlinear systems is investigated in this paper. Because of the randomness and nonlinearity of stochastic nonlinear systems, the existing methods are sometimes difficult to achieve the desired tracking performance. In this paper, a new network controller (multi-dimensional Taylor network) is proposed, which only relies on the output of system. Firstly we give the structure of multi-dimensional Taylor network (MTN), and then prove the MTN has a good approximation performance. Secondly, Design a MTN control strategy relying on the system output, which will guarantee the tracking of system output to desired output. An example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION AND PRELIMINARIES
3. MAIN RESULTS
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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