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저자정보
Seungkyu Park (Changwon National University) Taesung Yoon (Changwon National University) Gunpyung Kwak (Changwon National University) Hokyun Ahn (Changwon National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,113 - 1,118 (6page)

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This paper aims to design a robust controller for the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modeling, the sliding mode control(SMC) and the back-stepping control. The introduction of T-S fuzzy model is for the clearer description of nonlinear uncertainties and reduces computational burden, and the back-stepping technique for the considering of the load disturbance under the inevitable matching condition in the SMC. The Integral SMC is used for the problem of reaching phase.
#Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) #T-S fuzzy model #Robust control #Back-stepping #Sliding model control (SMC)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. T-S FUZZY MODEL OF IPMSM
3. T-S fuzzy Back-stepping ISMC
4. Simulation
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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