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학술저널
저자정보
Zhonggang Yin (Xi’an University of Technology) Lei Gong (Xi’an University of Technology) Chao Du (Xi’an University of Technology) Jing Liu (Xi’an University of Technology) Yanru Zhong (Xi’an University of Technology)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.18 No.1
발행연도
2018.1
수록면
92 - 102 (11page)

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A sliding mode control (SMC) for servo motors based on the differential evolution (DE) algorithm, called DE-SMC, is proposed in this study. The parameters of SMC should be designed exactly to improve the robustness, realize the precision positioning, and reduce the steady-state speed error of the servo drive. The main parameters of SMC are optimized using the DE algorithm according to the speed feedback information of the servo motor. The most significant influence factor of the DE algorithm is optimization iteration. A suitable iteration can be achieved by the tested optimization process profile of the main parameters of SMC. Once the parameters of SMC are optimized under a convergent iteration, the system realizes the given performance indices within the shortest time. The experiment indicates that the robustness of the system is improved, and the dynamic and steady performance achieves the given performance indices under a convergent iteration when motor parameters mismatch and load disturbance is added. Moreover, the suitable iteration effectively mitigates the low-speed crawling phenomenon in the system. The correctness and effectiveness of DE-SMC are verified through the experiment.
#Differential evolution (DE) algorithm #Iteration #Parameter optimization #Robustness #Sliding mode control (SMC)

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. SMC OF SERVO DRIVE SYSTEMS
III. OPTIMIZED SMC USING THE DE ALGORITHM
IV. EXPERIMENTAL RESULTS
V. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
Z. Li, J. Chen, G. Zhang, and M. Gan, “Adaptive robust control of servo mechanisms with compensation for nonlinearly parameterized dynamic friction,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., Vol. 21, No. 1, pp. 194-202, Jan. 2013. J. Ye, B. Bilgin, and A. Emadi, “An extended-speed low-ripple torque control of switched reluctance motor drives,” IEEE Trans. Power. Electron., Vol. 30, No. 3, pp. 1457-1470, Mar. 2015. J. Y. Hung, W. Gao, and J. C. Hung, “Variable structure control: a survey,” IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. 40, No. 1, pp. 2-22, Feb. 1993. H. Castaneda, F. Plestan, A. Chriette, and J. de Leon-Morales, “Continuous differentiator based on adaptive second-order sliding-mode control for a 3-DOF helicopter,” IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. 63, No. 9, pp. 5786-5793, Sep. 2016. M. T. Angulo and R. V. Carrillo-Serrano, “Estimating rotor parameters in induction motors using high-order sliding mode algorithms,” IET Control Theory & Applications, Vol. 9, No. 4, pp. 573-578, Feb. 2015.

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