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하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치용 유압실린더 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
장갑 센서를 이용한 Supernumerary Robotic Limbs 의 제어 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
하지절단 환자를 위한 경량통합구동모듈 기반 낮은 높이의 발목형 로봇의족 메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
보행분석 기반의 선택적 능동 제어 전략 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
뇌졸중 환자의 일상생활 복귀를 위한 맞춤형 저항 기반 로봇 재활
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Biomechanical Design Criteria of Extra Robotic Upper Limbs for Construction Workers
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
누운 상태에서의 하지 재활운동을 위한 자전거 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 중재가 뇌졸중 환자의 상지기능에 미치는 영향: 무작위대조연구에 대한 메타분석
보건정보통계학회지
2018 .01
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
로보틱 의족 적용을 위한 경량형 가변 강성 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴 절단장애인을 위한 동력하지의족의 설계 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Ceiling Work Scenario Based Hardware Design and Control Algorithm of Supernumerary Robotic Limbs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
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