지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL DATA ACQUISITION
3. MODELLING
4. THE PID-NEURAL NETWORKS CONTROLLER
5. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Realization of Fish Robot Tracking-control Methods for a Science Museum
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2018 .08
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .12
Realization of Fish Robot Position Recognition Object Using the Color Segment
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
Robotic Fish Control Algorithms Using PC Monitor Marker
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
Realization of the Fish Robot Position Using Optical Flow Algorithm
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
Realization of Aquarium Fish Robot with Drawing Fish of Augmented Reality
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
물고기로봇 시스템 구성 및 하드웨어 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Efficient Data Acquisition and CNN Design for Fish Species Classification in Inland Waters
Journal of information and communication convergence engineering
2020 .06
Numerical investigation of hydrodynamics for a fish-like robot under undulatory forward swimming
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
어류 크기 추정을 위한 비전 기반의 어류 인식 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
Probability Evaluation of Hydrodynamic Shear Damage for Fish Passing through Jet Fish Pumps
International Journal of Fluid Machinery and Systems
2020 .06
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
0