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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 121 - 124 (4page)
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In this paper, the designed fish robot is researched and developed for an aquarium underwater robot. This paper is a study on how the outside technology merely to find the location of fish robots without specific sensor or internal devices. This model is designed to detect the position of the fish robot in the MATLAB and Simulink. This intends to recognize the shape of the tank via a video device such as a camera or camcorder using an image processing technique to identify the location of the robotic fishes. Here, we are applied the two methods, one is Hom - Schunk Method and second one is newly proposed method that is the comparing image data algorithm. The Horn - Schunck Method is used to obtain the velocity for each pixel in the image and the comparing image data algorithm is proposed to obtain the position with comparing two video frames and assumes a constant velocity in each video frame.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Modeling of Detecting Object
III. Detecting the Position of Fish Robot
IV. Experimental Result
Ⅴ. Conclusion
References
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