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한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제12권 제3호
발행연도
2007.7
수록면
287 - 293 (7page)

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본 논문에서는 능동 현가장치의 해석 및 설계에 지능형 강인제어 이론을 적용하여 현가장치설계에 응용 할 수 있는 이론 및 실험적 제어장치 적용에 관한 연구를 수행하였다. 최근의 현가장치설계에서는 강성과 감쇠를 능동적으로 제어하는 기술의 적용이 일반화 되고 있으며, 다른 차량안정성제어장치와의 연계성이 높아짐에 따라, 제어시스템설계에서 보다 내구성이 강하고 제어효과의 응답성이 빠르며 정도 또한 높은 제어장치의 필요성이 요구되고 있다. 본 연구는 전륜 및 후륜의 위치와 주행속도관계에 따른 능동현가시스템을 해석하여 위와 같은 빠른 응답성과 높은 정도의 제어가 가능한 제어시스템을 해석, 설계하기 위하여 지능형 제어시스템의 적용에 관한 고찰을 하였다. 그리고 제어대상시스템에 대한 지능형 제어시스템을 설계하기위한 모델링 및 적용방법을 수식적으로 해석하였으며, 능동 현가장치의 제어시스템설계에 중요한 내외란성 향상을 위한 지능형 강인제어시스템설계에 적용하는 방법에 관해 고찰하였다.
#지능형제어시스템(Intelligent Control System) #능동현가장치(Active Suspension) #강인제어(Robust Control)

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 지능형제어시스템설계
Ⅲ. 수치 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

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1. [학술지(정기간행물)] - E. I. Ono / 2005 / A Study on the Integrated Control of Automotive Dynamics / Journal of Systems, Control and Information 49 (6) : 205 ~ 210 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 박중현 / 2004 / 최소위상시스템을 고려한 통합최적설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 10 (2) : 192 ~ 196 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 오노에이이치 / 2005 / 자동차의 운동과 통합제어 / 시스템제어정보학회지 49 (6) : 192 ~ 196 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - JSME Press / 1999 / Vehicle System Dynamics and Control / Yokendo LTD (5) : 72 ~ 78 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 나가이마사오 / 1998 / 후륜조타와 제동력에 의한 요우모멘트제어의 통합제어 / 일본기계학회논문집(C편) 64 (622) : 2132 ~ 2139 google schola

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