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로봇용 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
극수 슬롯수를 고려한 로봇용 액추에이터의 개선설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
로봇용 자기 기어의 전자계 특성 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 액추에이터의 개선설계 및 성능시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
로봇 관절용 영구자석형 모터 소음 해석 및 개선설계
한국소음진동공학회논문집
2017 .06
수중 로봇 팔을 위한 전기식 엑추에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
전자계 해석결과를 고려한 전기식 방빙시스템 작동기의 성능 예측
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
전자계-열계 연성해석을 통한 구동용 IPMSM의 다목적 최적 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
실시간 모니터링 및 고장 감지 가능한 협동 로봇 액추에이터 신뢰성 평가 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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