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햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇손 원격 작업을 위한 햅틱글러브 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비정형 환경을 위한 시각 피드백과 햅틱 피드백이 적용된 원격 조작 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
햅틱원격제어형 혈관중재시술 보조로봇의 임상 시제품 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
햅틱 피드백을 이용한 멀티로터 UAV 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
V/AR을 이용한 Force Feedback을 수행하는 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
역감 전달 조이스틱 장치의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Integrating Hand Tracking and Haptic Feedback for Simple and Intuitive Robot Programming in Virtual Teleoperation
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
차량의 거동 특성을 활용한 원격 주행 현실감 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Teleoperation of Ionic Electroactive Polymer Actuators with Real-time Fingertip Haptic Feedback
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
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