항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계

장동휘; 고현준; 김종형

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장동휘 (Seoul National University of Science & Technology) 고현준 (Seoul National University of Science & Technology) 김종형 (Seoul National University of Science & Technology)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.6

발행연도: 2015.12

수록면: 718 - 723 (6page)

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2015

항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계

장동휘 , 고현준 , 김종형 한국생산제조학회지 2015.12 학술저널

항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계

장동휘 , 김종형 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015.10 학술대회자료

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This paper describes the conceptual platform design of a dual-capable robot for both driving on the ground and flying in the air. The dual-capable robot can move over all types of terrain for both ground and aerial reconnaissance. The main design problem of the robot is how to make a wheel for both driving and flying. The proposed key design concept is a hubless driving wheel that contains a propeller inside for flying in the air. The primary design parameters and initial specifications were confirmed through an examination of the conceptual design, and functional tests were then conducted using a real prototype robot for driving and flying modes. The test results show the feasibility of the proposed design concept.

#Reconnaissance #Hubless wheel #Fusion #Dead-zone #Robot

참고문헌 (8)

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[학술지(정기간행물)] - 김재남 / 2012 / 모터와 프로펠러로 구성된 시소형 1축 자세 제어 실험에 관한 연구 / 한국항행학회논문지 16 (1) : 1 ~ 7

[보고서] - Moore, M. D. / 2003 / Personal Air Vehicle : A Rural/Regional and Intra-urban On-demand Transportation System

[학술지(정기간행물)] - Lee, J. H. / 2006 / Development and Prospect of Personal Air Vehicle as Next Generation Transportation / KSAS Journal 34 (3) : 101 ~ 108

[학술대회논문] - Jung, Y. S. / 2013 / An Intergrated UGV and UAV Robot System for Effective Surveillance / Proceedings of ICROS : 16 ~ 25

[학술지(정기간행물)] - Yoon, J. C. / 2004 / Study on the Process and Die Design of Net-shape Cold Forging Processes for a Spur Gear with Inner Cam Profile / Journal of Aircraft 47 (4) : 1069 ~ 1343

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장동휘

소속기관 Seoul National University of Science & Technology

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 9 이용수 470

고현준

소속기관 서울과학기술대

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 복합학 > 학제간연구

논문수 38 이용수 4,238

김종형

소속기관 서울과학기술대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%

논문수 143 이용수 14,115

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