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이홍주 (한국과학기술원(KAIST)) 정유연 (한국과학기술원(KAIST)) 나윤주 (한국과학기술원(KAIST)) 방효충 (한국과학기술원(KAIST))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
879 - 882 (4page)

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본 논문에서는 달착륙선 동력하강단계의 유도법칙 지상검증 비행시험을 위한 쿼드로터 제어시스템 설계를 기술하였다. 실제 달착륙선의 유도, 항법 및 제어 시스템의 검증을 위해서는 고가의 착륙선 시험모델이 필요하다. 쿼드로터의 경우 착륙선과 다른 제어시스템을 갖지만, 아폴로 유도법칙의 제어입력인 착륙선 가속도를 쿼드로터의 로터 회전각속도로 변환해주어 원하는 위치, 속도, 자세를 제어할 수 있다. 따라서, 네 개의 로터 회전각속도를 제어입력으로 갖는 6-DOF 비선형 운동방정식을 유도하여 PD 제어기를 이용한 제어시스템을 구성하였고, 그 시뮬레이션 결과를 나타내었다.
#Lunar landing(달착륙) #Soft landing(연착륙) #Quadrotor(쿼드로터) #Control System Design(제어시스템 설계) #Apollo guidance (아폴로 유도)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 아폴로 유도법칙
3. 쿼드로터 제어시스템 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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