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본 연구에서는 저가형 컬러센서를 이용하여 원거리 인식이 가능한 소형 RGB 센서를 개발하였다. 이 센서의 수광부에는 원거리 인식을 위해 카메라 렌즈를 사용하였으며, 고출력 백색 LED와 반사경이 장착된 렌즈를 조명부에 사용하여 조명의 강도를 높였다. RGB 색상 인식 알고리즘은 학습과정과 실시간 인식과정으로 구성되어 있다. 학습과정에서는 기준색으로 도색된 시편을 이용하여 RGB 색상에 대한 정규화된 기준 데이터를 취득하고, 인식과정에서는 마할라노비스 거리를 이용하여 3색을 분류한다. 개발한 RGB 색상 인식 센서를 부품 분류 시제품에 적용하여 성능을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 소형화된 원거리 인식용 RGB 센서 설계
Ⅲ. 소형화된 원거리 인식용 RGB 센서 설계
Ⅳ. 개발한 RGB 센서 적용
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
[단행본] - G. Wyszecki / 1982 / Color Science:Concepts and Methods, Quantitative data and Formulae / John Wiley & Sons
[학술대회논문] - Byeuag Hyeon Jeon / 1988 / A Study on the Recognition of Colors Using Semiconductor Color Sensors / Conference on the Institute of Electronics and Information Engineers : 100 ~ 102
[학술지(정기간행물)] - 김형범 / 2004 / 컬러 공간정보 기반의 얼굴영역 추출 / 전자공학회논문지 - IE 41 (02) : 165 ~ 170
[학술지(정기간행물)] - Tushar. K. Binnar / 2014 / Designing of RGB Color Detector / International Journal of Recent Development in Engineering and Technology 3 (2) : 12 ~ 15
[학술지(정기간행물)] - K. Liang / 2009 / Color measurement for RGB white LEDs in solid-state lighting using a BDJ photodetector / Displays 30 : 107 ~ 113
[학술대회논문] - Byeuag Hyeon Jeon / 1988 / A Study on the Recognition of Colors Using Semiconductor Color Sensors / Conference on the Institute of Electronics and Information Engineers : 100 ~ 102
[학술지(정기간행물)] - 김형범 / 2004 / 컬러 공간정보 기반의 얼굴영역 추출 / 전자공학회논문지 - IE 41 (02) : 165 ~ 170
[학술지(정기간행물)] - Tushar. K. Binnar / 2014 / Designing of RGB Color Detector / International Journal of Recent Development in Engineering and Technology 3 (2) : 12 ~ 15
[학술지(정기간행물)] - K. Liang / 2009 / Color measurement for RGB white LEDs in solid-state lighting using a BDJ photodetector / Displays 30 : 107 ~ 113
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