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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김영진 (부산대학교) 정사무엘 (부산대학교) 김태윤 (부산대학교) 유완석 (부산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제40권 제2호
발행연도
2016.2
수록면
157 - 165 (9page)

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군용 전투 차량은 전시 상황에 여러 종류의 장애물들이 존재하는 험로를 주행해야 한다. 이런 환경에서는 전투 차량의 무거운 차체와 험로의 큰 장애물로 인해 큰 반력이 발생한다. 차륜형 견마 로봇에는 큰 장애물을 극복하기 위해서 회전형 현가장치가 적용되고, 미끄럼 조향 방식이 적용된다. 본 논문에서는 실시간 해석에 유리하도록 모델을 단순화시킨 방법을 제시하고, 기존 다물체 동역학 모델과 비교를 통해서 신뢰도 및 효율성을 확인하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (7)

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