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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.2
- 수록면
- 157 - 165 (9page)
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초록· 키워드
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군용 전투 차량은 전시 상황에 여러 종류의 장애물들이 존재하는 험로를 주행해야 한다. 이런 환경에서는 전투 차량의 무거운 차체와 험로의 큰 장애물로 인해 큰 반력이 발생한다. 차륜형 견마 로봇에는 큰 장애물을 극복하기 위해서 회전형 현가장치가 적용되고, 미끄럼 조향 방식이 적용된다. 본 논문에서는 실시간 해석에 유리하도록 모델을 단순화시킨 방법을 제시하고, 기존 다물체 동역학 모델과 비교를 통해서 신뢰도 및 효율성을 확인하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
Nikravesh, P. E., 1988, “Computer Aided Analysis of Mechanimal Systems,” Prentice Hall International, Inc.
Yoo, W. S., Na, S. D. and Kim, K. S., 2012, “Real- Time Dynamic Analysis of Vehicle with Experimental Vehicle Model,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 36, No.9, pp.1003~1008
Kim, S. S. and Vanderploeg, M. J., 1986, “A General and Efficient Method for Dynamic Analysis of Mechanical Systems Using Velocity Transformations,” Transac-tions of ASME, Vol.108, pp.176~182
Lee, J. W., Sohn, J. H., Kim, K. S. and Yoo, W. S., 2001, “Construction of System Jacobian in the Equations of Motion Using Velocity Transformation Technique,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 25, No.12, pp.1966~1973
Cho, D. H., Lee, J. H., Yi, K. C. and Yoo, W. S., 2009, “A Study on the Real-Time Analysis of a 6x6 Autonomous Vehicle,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 33, No.12, pp.1433~1441
Yoo, W. S., Na, S. D. and Kim, K. S., 2012, “Real- Time Dynamic Analysis of Vehicle with Experimental Vehicle Model,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 36, No.9, pp.1003~1008
Kim, S. S. and Vanderploeg, M. J., 1986, “A General and Efficient Method for Dynamic Analysis of Mechanical Systems Using Velocity Transformations,” Transac-tions of ASME, Vol.108, pp.176~182
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Cho, D. H., Lee, J. H., Yi, K. C. and Yoo, W. S., 2009, “A Study on the Real-Time Analysis of a 6x6 Autonomous Vehicle,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 33, No.12, pp.1433~1441
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