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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
참고문헌(References)
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무인FA실현을 위한 제조공정라인내의 2휠 구동로봇의 실시간 장애물 회피기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
철도차량 능동조향에 따른 차륜 작용력 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
김포경전철 차륜 마모 분석 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2021 .06
효율적인 차량동역학 해석을 위한 현가장치 모델링 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
험로 주행을 위한 차량 제동/구동 통합제어 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
6륜 독립 구동형 야지 기동 차량의 동역학 해석모델 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
고속철도차량용 차륜 불평형에 의한 동적 거동 특성 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .07
철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석
한국철도학회 논문집
2019 .03
철도차량 차륜결함 예측을 위한 전산해석기법 적용 고찰
한국철도학회 학술발표대회논문집
2018 .10
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
현상 이해와 차량 안전성 해석을 위한 동적 차륜/레일 접촉 상사모델 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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