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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법
멀티미디어학회논문지
2015 .05
다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법
전기학회논문지
2017 .09
쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법
멀티미디어학회논문지
2016 .02
다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
이동통신 시스템 기반 신호 생성 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
지역 환경 및 차량 상호작용을 활용한 two-stage 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
최적화 기반 다수 무인기의 군집 비행 궤적 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
홀로노믹 물류로봇의 다 구간 최소 에너지 수송경로 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
Low thrust inclined circular trajectories for airplanes
Advances in aircraft and spacecraft science
2017 .01
지형 데이터를 기반으로 한 분석적 굴착 경로 생성 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
사용자 궤적 데이터 분석을 위한 데이터 가공
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
An Efficient Clustering Algorithm for Massive GPS Trajectory Data
Journal of KIISE
2016 .01
이차 계획법을 활용한 부드러운 궤적 생성 방법
로봇학회 논문지
2022 .09
딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
드론 군집을 위한 실시간 다중 임무계획 및 궤적계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .04
주기 입력 신호에 따른 코일형 자기 액츄에이터의 작동 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
A sliding-mode control approach towards design of driving assistance system for lane-change maneuver in connected vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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