2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery

Jongsik Moon ,  Byung-Yoon Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

비전 센서를 이용한 실내 자율주행 이동 로봇의 자기위치추정

이채현 ,  최동일

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향

이상일 ,  김표진 ,  김창현 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .06

강화학습을 이용한 모바일 로봇에서의 딥러닝 기반 오도메트리 추정

고영민 ,  전문구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

저조도 환경에서의 자율주행 차량용 Visual Odometry 획득에 관한 연구

샤하오 ,  장재헌 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구

샤하오 ,  장재헌 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

IR 카메라를 이용한 저조도 환경의 실내 Odometry 획득에 관한 연구

샤하오 ,  장재헌 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

Afocal Optical Flow Sensor for Mobile Robot Odometry

Dong-Hoon Yi ,  Tae-Jae Lee ,  Dong-Il “Dan” Cho

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘

문성현 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

이동정보를 배제한 위치추정 알고리즘

김지수 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .11

자율주행 로봇을 위한 라이다 기반 Odometry 및 맵핑 기술 리뷰

박성창 ,  이승목

제어로봇시스템학회지

2023 .03

조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구

이강욱 ,  변준형 ,  변수양 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM

강정호 ,  장재헌 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지

최선 ,  황고은 ,  전시현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments

Junwoon Lee ,  Taisei Ando ,  Mitsu 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Residual transformation 추정 기반 Visual Odometry

김동욱 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

고속열차 위치검지 시스템의 성능 향상을 위한 위치검지센서 장착위치 측량

김성진 ,  박성수 ,  이재호 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2016 .05

라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법

이한열 ,  정재형 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교

신현지 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07