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IR 카메라를 이용한 저조도 환경의 실내 Odometry 획득에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
특징기반의 라이다 오도메트리 방법을 이용한 차량의 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
강화학습을 이용한 모바일 로봇에서의 딥러닝 기반 오도메트리 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
전기학회논문지
2019 .01
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고속열차 위치검지시스템의 주행오차 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Visual Odometry를 위한 CycleGAN과 SSIM-loss 기반의 저조도 이미지 개선 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
An Open-Source Benchmark for Scale-Aware Visual Odometry Algorithms
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .06
Visual Odometry 를 사용한 ROS 기반 실내 자율 비행 쿼드콥터 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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