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- 학술대회자료
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- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 145 - 146 (2page)
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SLAM is essential for autonomous vehicle technology. At this time, there are various methods of calculating the odometry required for estimating the position of the moving object. Among them, the odometry of a moving object can be calculated by Dead reckoning using IMU or Encoder sensor. Recently, research on LiDAR Odometry(LO), which estimates odometry from point cloud data from LiDAR. The LO methods can be separated into two ways depending on how the raw point clouds are modeled. There is a point-based method for matching frames^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609197');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
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