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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김연균 (경남대학교) 김동헌 (경남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제22권 제1호
발행연도
2016.3
수록면
17 - 23 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

개인용 탑승시스템 제어를 위한 스마트폰 인터페이스 설계
김연균 ,  김동헌 제어로봇시스템학회지 2016.03 학술저널

2014

스마트폰의 조그셔틀 인터페이스 제어를 사용한 탑승형 로봇 구현
김연균 ,  김동헌 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2014.04 학술대회자료

2013

안드로이드 스마트폰 제어기반의 개인용 탑승로봇 구현
김연균 ,  김동헌 제어로봇시스템학회 논문지 2013.07 학술저널
스마트폰 제어기반의 탑승형로봇 개발
김연균 ,  정하민 ,  김동헌 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 기술 특집호에서는 개인용 탑승시스템(PMS, Personal Mobility System) 혹은 이동로봇을 무선 원격 제어할 때 사용할 수 있는 인터페이스(지자기센서 기반형, 조그셔틀형)들을 소개하고, 사용자 편리성 제어 기반으로 인터페이스 방식을 분석한다. 지자기센서 기반의 절대방향 제어는 자기북극을 기준으로 한 지자기센서의 측정값인 방향각을 이용하여 스마트폰의 방향각에 탑승시스템의 방향각을 같도록 탑승시스템을 제어하는 것이다. 탑승시스템에 서있는 탑승자가 스마트폰을 이용하여 탑승시스템이 원하는 방향으로 이동하기 위하여 제어할 때에는 스마트폰의 화면에 표시되어진 시작 버튼에 손가락을 놓고, 원하는 방향으로 스마트폰을 좌 · 우로 회전시키면 탑승시스템은 그 방향으로 회전을 하며 주행한다. 터치기반의 조그셔틀 인터페이스를 이용하여 원하는 방향으로 이동하기 위해서는 탑승시스템에 서있는 사용자가 스마트폰의 화면에 표시되어진 조그셔틀 스위치에 손가락을 놓고, 원하는 방향대로 손가락을 움직이면 스마트폰은 블루투스 무선통신을 통하여 탑승시스템을 주행 할 수 있다.

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스마트폰 인터페이스
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
http://en.wikipedia.org/wiki/Segway_PT 김연균, 김동헌“, 안드로이드스마트폰제어기반의개인용 탑승로봇 구현,”제어로봇시스템학회 논문지, 제 19권, 제7 호, pp. 592-598, Jul. 2013 google schola 김연균, 김동헌“, 지자기센서와무선통신을이용한PMS의 스마트폰 인터페이스 구현,”한국지능시스템학회 논문지, 제 25권, 제1호, pp.48-56, Feb. 2015. google schola Y. S. Chang, K. Kim, and N. H. Sung, Step by Step Android Application Development (in Korean), INFINITYBOOKS, 2011. google schola http://developer.android.com/training/index.html

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