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학술저널
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박정길 (전북대학교) 이근재 (전북대학교) 박재병 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제4호
발행연도
2016.4
수록면
288 - 292 (5page)

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초록· 키워드

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In this paper, we propose an infrared image based human victim recognition method for a search and rescue robot in dark environments, like general disaster situations. For recognizing a human victim, an infrared camera on a RGB-D camera, Microsoft Kinect, is used. The contrast and brightness of the infrared image are first improved by histogram equalization, and the noise on the image is removed by morphological operation and Gaussian filtering. For recognizing a human victim, the binarization and blob labeling methods are applied to the improved image. Finally, for verifying the effectiveness and feasibility of the proposed method, an experiment for human victim recognition is carried out in a dark environment.
#human victim recognition #infrared image #search robot #rescue robot

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 실험 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
K. R. Kim and J. T. Kim, “A research of the development plan for a highly adaptable FSR (Fire Safety Robot) in the scene of the fire,” Transactions of Korean Institute of fire Science and Engineering, vol. 24, no. 3, pp. 113-118, 2010. google schola J. Casper and R. R. Murphy, “Human-robot interactions during the robot-assisted urban search and rescue response at the world trade center,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 33, no. 3, pp. 367-385, 2003. google schola J. K. Park, G. J. Lee, and J. B. Park, “Infrared image based human victims recognition method for an indoor mobile robot,” Proc. of 2015 ICROS Jeonbuk - Jeju Regional Conference (in Korean), pp. 43-44, 2015. google schola J. K. Lee, S. Kang, J. C. Piao, and H. C. Shin, “Night-time pedestrian detection techniques by using thermal images,” Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference, vol. 20, no. 2, pp. 83-86, 2012. google schola B. J. Choi, J. S. Park, J. K. Song, and B. W. Yoon, “Object detection and tracking with infrared videos at night-time,” The Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 10, no. 2, pp. 183-188, 2015. google schola

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