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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조성준 (SOLVIT System) 김지훈 (SOLVIT System) 조용규 (SOLVIT System) 조창혁 (SOLVIT System)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제28권 제4호
발행연도
2024.12
수록면
619 - 626 (8page)

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본 논문은 정찰 임무를 수행하는 무인지상차량이 동적으로 변화하는 환경에서도 통신 연결성을 유지할 수 있도록 지원하는 통신계획 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 임무 경로, 무인지상차량 수, 최대 통신 단절 허용 거리를 입력으로 받아 임무 경로에서 발생 가능한 통신 단절을 사전에 파악하고 이를 해결하기 위해 무인지상차량의 최적 중계 지점을 도출하여 임무를 성공적으로 수행할 수 있는 통신 계획을 수립한다. 시뮬레이션 결과, 대한민국의 산악 지형과 같은 복잡한 환경에서도 높은 성능을 보임을 확인하였으며, 이를 통해 제한된 자원과 다양한 지형 조건에 대해서도 최적의 통신 계획을 제공하여 운용자의 의사결정에 실질적인 도움을 줄 수 있음을 확인하였다.

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 통신 연결성 분석을 위한 시스템 모델 및 정찰 임무 시나리오
Ⅲ. 무인지상차량의 정찰 임무 수행을 위한 통신 계획 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
References

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