메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조성준 (SOLVIT System) 김지훈 (SOLVIT System) 조용규 (SOLVIT System) 조창혁 (SOLVIT System)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제28권 제4호
발행연도
2024.12
수록면
619 - 626 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 정찰 임무를 수행하는 무인지상차량이 동적으로 변화하는 환경에서도 통신 연결성을 유지할 수 있도록 지원하는 통신계획 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 임무 경로, 무인지상차량 수, 최대 통신 단절 허용 거리를 입력으로 받아 임무 경로에서 발생 가능한 통신 단절을 사전에 파악하고 이를 해결하기 위해 무인지상차량의 최적 중계 지점을 도출하여 임무를 성공적으로 수행할 수 있는 통신 계획을 수립한다. 시뮬레이션 결과, 대한민국의 산악 지형과 같은 복잡한 환경에서도 높은 성능을 보임을 확인하였으며, 이를 통해 제한된 자원과 다양한 지형 조건에 대해서도 최적의 통신 계획을 제공하여 운용자의 의사결정에 실질적인 도움을 줄 수 있음을 확인하였다.
#Unmanned Ground Vehicle(UGV) #Communication Planning #Relay Position Optimization #Communication Connectivity #Reconnaissance Mission

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 통신 연결성 분석을 위한 시스템 모델 및 정찰 임무 시나리오
Ⅲ. 무인지상차량의 정찰 임무 수행을 위한 통신 계획 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092321937