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저자정보
임동국 (서울대학교) 서정무 (전자부품연구원) 김태근 (전자부품연구원) 박창우 (전자부품연구원) 정상용 (성균관대학교) 정현교 (서울대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 춘계학술대회 논문집
발행연도
2016.3
수록면
182 - 185 (4page)

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본 연구에서는 협동 로봇의 관절에 들어가는 영구자석 전동기 설계를 위한 다양한 설계 전략을 제안하였다. 로봇 관절용 전동기는 제한된 공간 내에서 큰 토크를 필요로 하며 소음, 진동의 저감이 필수적이다. 이러한 요구 조건을 만족시키기 위하여 토크 밀도를 높일 수 있는 설계 방법, 소음, 진동을 저감 할 수 있는 설계 방법, 그리고 제작성 향상을 위한 설계 방법을 설계에 적용하였다. 또한 로봇용 구동모터의 상용화를 위해 전동기를 구성하는 전기 강판 및 영구자석의 종류, 코어 타입에 따른 전동기의 성능, 가격, 제작 특성을 분석하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 관절용 영구자석 전동기 설계
3. 상용화 기술개발을 위한 전동기 특성 해석
4. 결론
[참고문헌]

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