System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

구동기 완전 고장상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

쿼드콥터 제어 방법 고찰

윤종현 ,  이승희 ,  박종현 외 1명

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2015 .01

A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter

Daehoon Pa ,  k ,  Hyun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

쿼드콥터의 충돌방지 자동제어

이정철 ,  정의필 ,  김연민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발

나영민 ,  박종규 ,  이현석 외 2명

한국기계가공학회지

2015 .02

다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬

권호준 ,  김정훈 ,  박국권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

회전 행렬을 이용한 다수 쿼드콥터의 3차원 궤적 추종 실내 비행 제어

장종태 ,  공현철 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .05

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용 ,  정한솔 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔 ,  칸 응우옌 훙 ,  한재원 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구

김태호 ,  문준경 ,  정용상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

크기 변형이 가능한 자율주행 쿼드콥터

김준성 ,  오재환 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발

윤종운 ,  박종대 ,  박병호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

쿼드콥터를 이용한 스마트형 산불예방시스템에 관한 연구

문민정 ,  강민정 ,  김민수 외 4명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

쿼드콥터 공력 데이터베이스 모델링과 풍환경 데이터를 이용한 시뮬레이션

정회조 ,  조승환 ,  유범열 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

고공 비행개시가 가능한 접이식 쿼더콥터 자율비행 실험

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2018 .04

다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘

정한솔 ,  Anh Tung Nguyen ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용

윤재현 ,  박찬수 ,  도재혁

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking

Mohammed Rabah ,  Ali Rohan ,  Yun-Jong Han 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

사물인터넷 기술을 활용한 쿼드콥터 상태 모니터링 시스템 구현

박훤 ,  박형열 ,  오현진 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2021 .05