쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용

장종태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Autonomous Indoor Proximity Flight of a Quadcopter Drone Using a Directional 3D Lidar and VIO Sensor

Jong Tai Jang ,  Wonkeun Youn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구

김정우 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Analysis on the performance of VIO according to Trajectory Planning of UAV

EungChang Mason Lee ,  Hyun Myung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이동 객체 측위의 성능 평가를 위한 VIO 기반 테스트베드 구축

김장연 ,  한민호 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry

송지민 ,  조형기 ,  이상준

대한임베디드공학회논문지

2024 .08

강결합 GPS, VIO, 맵정보 융합 전역위치 측위 알고리즘: 예비 결과

강지석 ,  이용한 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행

장종태 ,  성명훈 ,  문성태 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

비선형 최적화 기법 기반 실내외 GPS/VIO 시스템

최영동 ,  김규원 ,  정태기 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .12

Visual Odometry 를 사용한 ROS 기반 실내 자율 비행 쿼드콥터 플랫폼 개발

이승엽 ,  박신석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Large-Scale 환경 인지를 위한 깊이 추정 기반 동시적 위치인식 및 지도구축

장은성 ,  장태환 ,  조형기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행을 위한 출입문 감지 및 위도 경도 추정을 통한 3차원 지도 구축

오현준 ,  하창완 ,  조형기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

쿼드콥터의 충돌방지 자동제어

이정철 ,  정의필 ,  김연민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter

Daehoon Pa ,  k ,  Hyun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구

이현중 ,  신정훈 ,  이진우 외 2명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Structural Shape Design of Drone for Improvement of Performance

Juhee Lim ,  Jihye Gong ,  Juhyeon Lee 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Lidar 지도를 이용한 시각적 위치 추정 방법론 비교

양찬욱 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2025 .03

PX4 기반 실내비행을 위한 S-MSCKF 알고리즘 시뮬레이션 연구

이성봉 ,  박천만 ,  성시찬 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

360도 2차원 라이다 센서를 활용한 쿼드콥터 형태 비행선 연구

고득원 ,  전성균 ,  문용호 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

드론의 안정화 비행을 위한 방법 및 알고리즘에 관한 연구

차경현 ,  심이삭 ,  홍승관 외 2명

한국위성정보통신학회논문지

2015 .01