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아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
쿼드콥터 제어 방법 고찰
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2015 .01
나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
System identification and robust flight control of quadcopter
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
쿼드콥터의 충돌방지 자동제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발
한국기계가공학회지
2015 .02
캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계
대한기계학회 논문집 A권
2015 .07
목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
A Study Based on Mobile Devices for Quadcopter Attitude Control
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
쿼드콥터를 이용한 스마트형 산불예방시스템에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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