아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발

윤종운 ,  박종대 ,  박병호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

쿼드콥터 제어 방법 고찰

윤종현 ,  이승희 ,  박종현 외 1명

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2015 .01

나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션

이준용 ,  정한솔 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용

윤재현 ,  박찬수 ,  도재혁

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

쿼드콥터의 충돌방지 자동제어

이정철 ,  정의필 ,  김연민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔 ,  칸 응우옌 훙 ,  한재원 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발

나영민 ,  박종규 ,  이현석 외 2명

한국기계가공학회지

2015 .02

캔위성의 자세 제어를 위한 쿼드콥터 제어 시스템 설계

양현창 ,  이용선 ,  임현규 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안

이준용 ,  정한솔 ,  이석태 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking

Mohammed Rabah ,  Ali Rohan ,  Yun-Jong Han 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter

Do Khac Tiep ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬

권호준 ,  김정훈 ,  박국권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

PID 제어를 통한 쿼드콥터 다중목적 근사최적설계

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 논문집 A권

2015 .07

목적 함수 변경을 통한 유전 알고리즘을 이용한 쿼드콥터 PID 제어이득 최적화 성능 개선

김성호 ,  김도국

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

A Study Based on Mobile Devices for Quadcopter Attitude Control

LI RUNQI ,  이경호 ,  이정민 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

지상시험시스템을 이용한 쿼드콥터의 비행시험 자세성능분석

양유영 ,  이현재

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행

장종태 ,  성명훈 ,  문성태 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

쿼드콥터를 이용한 스마트형 산불예방시스템에 관한 연구

문민정 ,  강민정 ,  김민수 외 4명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘

정한솔 ,  Anh Tung Nguyen ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07